一、参赛范围
1.参赛组别：小学低年级组（1-3 年级）、小学高年级组（4-6 年级） 、初中组、高中组（含中专、职高）。
2.参赛人数：1 人。
3.指导教师：1 人（可空缺）。
二、竞赛主题
智能绿化
三、竞赛流程
1.报名：选手须通过优游ai 杯官方网站（cup.wali.xin）进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。
2.城市选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的时间内进行比赛。
3.全国争霸赛：依托2023-2024 学年全国中小学信息技术创新与实践大赛(NOC)的全国赛进行，只有有资格参加noc 全国赛的选手才能参加全国争霸赛。
四、竞赛环境
1.编程系统：能够完成竞赛的编程软件。
2.编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。
3.禁带设备U 盘、手机、对讲机、平板电脑、带通信或存储功能的手表（环）等。
五、竞赛场地
1.场地尺寸为长 240cm×宽 150cm(±10%)，材质为喷绘布。
2.黑色轨迹线宽度为 2cm。
3.WALI 库房区内框尺寸均为 40cm×40cm。
4.库房区出发位置共 2 处。
5.垃圾模型摆放位置共 6 处。
六、竞赛器材
1.每支队伍有 1 台机器人。
2.每台机器人启动前尺寸不超过长 40cm×宽 40cm×高 40cm，启动后机器人展开尺寸不限。
3.机器人使用 STM32F407 系列核心控制器， 现场编程开始前， 机器人控制器内不得有任何程序。
4.机器人结构件数量和传感器数量均不限， 可以使用胶水、螺丝钉、橡皮筋等材料进行固定。
5.用标称 9V 常规电池盒放置 5 号标准 AA 电池，输出总电压不超过 12V。
6.可对机器人做适当功能性创意改装，但不得违反上述要求及影响机器人性能和结构。
七、竞赛任务
（一）任务概述
1.小学组： 机器人WALI 由库房区出发， WALI 程控完成供水系统开启 1 次；遥控完成后续所有任务，任务包括智能光照系统开启 1 次、垃圾回收 1 次；枝叶修剪 1 次。机器人WALI 完成最后一次任务后返回起始库房内并静止。
2.初中组： 机器人WALI 由库房区出发， WALI 程控完成供水系统开启 1 次；遥控完成后续所有任务，任务包括智能光照 系统开启 1 次、垃圾回收 2 次；枝叶修剪 1 次。机器人WALI 完成最后一次任务后返回起始库房内并静止。
3.高中组：机器人 WALI 由库房区出发， WALI 程控完成供水系统开启 1 次；遥控完成后续所有任务，任务包括智能光照 系统开启 1 次、垃圾回收 3 次；枝叶修剪 1 次。机器人 WALI 完成最后一次任务后返回起始库房内并静止.
（二）任务分解
1.供水系统开启机器人WALI 到达供水系统区域并停留三秒视为成功。
2.智能光照系统开启机器人 WALI 到达智能光照系统区域并停留三秒，并在静止时开始起补给成功红色指示灯视为成功，自行搭建 LED 灯，可用遥控器操控开启。
3.垃圾回收,机器人WALI 获取指定垃圾标识处摆放的垃圾模型并运送至垃圾场，且模型垂直投影完全在垃圾场区域内视为成功。
4.枝叶修剪,机器人WALI 到达枝叶修剪区域并停留三秒视为成功。
（三）任务变量
1.机器人WALI 垃圾回收任务中，规定数量的垃圾模型摆放位置由裁判在编程前现场公布。
2.机器人WALI 具体出发位置由裁判在编程前现场公布。
（四）用时与次数
| 组别 | 现场编程调试时长 | 规定任务时长 |
规定任务次数 |
| 小学组 | 60 分钟 | 100 秒/次 |
2 次 |
| 初中组 | 60 分钟 | 120 秒/次 |
2 次 |
| 高中组 | 60 分钟 | 150 秒/次 |
2 次 |
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1.现场编程调试时长：在此时间内，每个组别所有参赛队伍统一进行编程与调试。 2.规定任务时长： 机器人完成比赛所限定的起止时间， 未在规定时间内完成比赛则强制结束本次比赛。 |
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八、运行与结束
（一）机器人运行
1.机器人检录后不得更换，机器人编程调试后统一放置到裁判指定区域进行封存并贴上标签，不得再次编程调试。
2.机器人库房区启动前须静止，遥控器初始位置放置在出发库房旁边，允许采用“按下按钮 ”或“给传感器信号 ”的 方式进行启动， 机器人启动自主运行完成供水任务后， 才可以拿起遥控器进行遥控，在遥控过程中机器人垂直于地面投影不得脱离黑线。
3.机器人连续完成两次规定任务。
4.比赛任务执行过程中计时无暂停、任务无重试、机器人无重启。
5.比赛任务执行过程中机器人如发生结构脱落，在不影响机器人正常运行的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。
6.比赛任务执行过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件进行变更。
7.裁判现场确定选手比赛顺序。
（二）比赛结束
1.规定时间结束。
2.规定时间内完成所有任务。
3.机器人未按规定任务路线行进。
4.机器人行进过程中发生侧翻或仰翻。
5.机器人行进过程中参赛选手触碰到机器人的任意部位。
6.机器人行进过程中整体投影完全脱离黑色轨迹线。
7.机器人整体投影完全脱离竞赛场地区域。
8.机器人启动区 10 秒内无法启动或行进过程中静止且 10 秒内没有动作的可能性。
九、评比标准
（一）计分说明
| 指标 | 描述 |
分值 |
| 供水系统开启 | 完全进入并静止 3 秒 |
10分 |
| 智能光照系统开启 | 完全进入并静止 3 秒 |
10分 |
| 垃圾回收 | 机器人 WALI 获取指定垃圾标识处摆放的垃圾模型并运送至垃圾场，且模型垂直投影完全在垃圾场区域内。 |
5分/个 |
| 枝叶修剪 | 完全进入并静止 3 秒 |
10分 |
| 时间奖励 | 机器人 WALI 完成全部规定任务且用时少于规定时长。 |
每提前 1秒+1 分 |
（二）成绩计算
1.规定任务时长内只完成部分任务 ，按实际完成的任务计算得分。
2.取两次比赛得分高的一次计为成绩，成绩高者排名靠前， 若成绩相同，完成任务时长少者排名靠前。
3.若分数、完成任务时长均相同 ，则判定为并列名次。
（三）不予评奖
1.取消比赛资格：参赛选手重复或虚假报名、 找他人替赛或替他人比赛、迟到15 分钟以上未到场比赛。
2.参赛选手比赛成绩为零分。
3.参赛选手被投诉且成立。
4.参赛选手不听从裁判（评委）依据竞赛规则所作出的正确指示。
5.参赛选手比赛过程中，与其他人员沟通须本人独立完成的比赛内容。
6.参赛选手蓄意损坏比赛场地、 道具及其他参赛选手机器人。
7.参赛选手借给或借用其他队伍机器人比赛。
8.参赛选手未经裁判允许私自解封编程调试后的机器人。
9.参赛机器人不符合第五项“竞赛器材 ”要求。
10.参赛机器人启动后人为遥控机器人完成程控任务。
十、相关说明
1.参赛选手可同校组队参赛，可地级市内跨校组队参赛；不得跨省 、跨地级市组队报名参赛。
2.每位指导教师同赛项限指导不超过 9 支队伍。
3.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判（评委）有最终裁定权。
4.凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
