智能园艺家
一、参赛范围
- 参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中专、职高）。
- 参赛人数：1 人。
- 指导教师：1 人（可空缺）。
- 每人限参加 1 个赛项、1 支队伍。
组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）认定的选手所属学段为准。
二、竞赛主题
智慧农业。
三、竞赛环境
（一）编程系统
Walimaker 编程。
（二）编程电脑
参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。
（三）禁带设备
U 盘、手机、对讲机、平板电脑、带通信或存储功能的手表（环）等。
（四）竞赛场地
- 场地尺寸为长 240cm× 宽 150cm (±10%)，材质为刀刮布。
- 黑色轨迹线宽度为 2cm。
- WALI 库房区内框尺寸均为 40cm×40cm。
- 库房区出发位置共 1 处。
- 玩偶及道具模型摆放位置共 6 处。
- 4 处任务区尺寸均为长 30cm× 宽 30cm；苗圃区尺寸为长 80cm× 宽 40cm；6 处模型摆放区尺寸均为长 5cm× 宽 5cm。
四、竞赛器材
- 每支队伍有 1 台机器人。
- 每台机器人启动前尺寸不超过长 40cm× 宽 40cm× 高 40cm，启动后机器人展开尺寸不限。
- 机器人使用 STM32F407 系列核心控制器，现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。
- 机器人结构件数量和传感器数量均不限，可以使用胶水、螺丝钉、橡皮筋等材料进行固定。
- 用标称 9V 常规电池盒放置 5 号标准 AA 电池，输出总电压不超过 12V。
- 可对机器人做适当功能性创意改装，但不得违反上述要求及影响机器人性能和结构。
五、竞赛任务
（一）任务概述
在场地图内放置的道具及人物（含黄衣女孩、蓝衣女孩、工人、男孩、绿帽男孩、草），共 6 个标序号位置，具体摆放位置比赛前公布。
各任务要求如下：
- 修剪任务：机器人把摆放在场地图上的蓝衣女孩玩偶移动到修剪区域，即完成任务。
- 除草任务：机器人把摆放在场地图上的绿帽男孩玩偶移动到除草区域，并把区域内的道具推出区域内，即完成任务。
- 虫害任务：机器人把摆放在场地图上的工人玩偶移动到虫害区域，即完成任务。
- 水源任务：机器人把摆放在场地图上的黄衣女孩玩偶移动到水源区域，即完成任务。
- 种植任务：机器人把摆放在场地图上的男孩玩偶移动到种植区域，即完成任务。
- 观察室：机器人在观察室区域停留 5 秒钟，即完成任务。
注：玩偶及道具摆放到任务区域或推出任务区域时，垂直投影不得与任务区域的黑色线重合，重合则任务失败。
（二）组别任务要求
- 小学组：机器人 WALI 由库房区出发，完成除草任务、修建任务、虫害任务、水源任务、种植任务、回收任务中的 3 个任务后，返回指定区域内并静止（任务现场公布）。
- 初中组：机器人 WALI 由库房区出发，完成除草任务、修建任务、虫害任务、水源任务、种植任务、回收任务中的 4 个任务后，返回指定区域内并静止（任务现场公布）。
- 高中组：机器人 WALI 由库房区出发，完成除草任务、修建任务、虫害任务、水源任务、种植任务、回收任务中的 5 个任务后，返回指定区域内并静止（任务现场公布）。
（三）任务变量
- 玩偶及道具的位置，由现场老师赛前公布。
- 小、初、高任务变量比赛现场公布。
（四）用时与次数
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组别
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现场编程调试时长
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规定任务时长
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规定任务次数
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小学组
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60 分钟
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100 秒 / 次
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2 次
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初中组
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60 分钟
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120 秒 / 次
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2 次
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高中组
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60 分钟
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150 秒 / 次
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2 次
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- 现场编程调试时长：在此时间内，每个组别所有参赛队伍统一进行编程与调试。
- 规定任务时长：机器人完成比赛所限定的起止时间，未在规定时间内完成比赛则强制结束本次比赛。
六、运行与结束
（一）机器人运行
- 机器人检录后不得更换，机器人编程调试后统一放置到裁判指定区域进行封存并贴上标签，不得再次编程调试。
- 机器人库房区启动前须静止，允许采用 “按下按钮” 或 “给传感器信号” 的方式进行启动，机器人启动后须自主运行。
- 机器人连续完成两次规定任务。
- 比赛任务执行过程中计时无暂停、任务无重试、机器人无重启。
- 比赛任务执行过程中机器人如发生结构脱落，在不影响机器人正常运行的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。
- 比赛任务执行过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件进行变更。
- 裁判现场确定选手比赛顺序。
（二）比赛结束
出现以下情况之一，比赛结束：
- 规定时间结束。
- 规定时间内完成所有任务。
- 机器人未按规定任务路线行进。
- 机器人行进过程中发生侧翻或仰翻。
- 机器人行进过程中参赛选手触碰到机器人的任意部位。
- 机器人行进过程中整体投影完全脱离轨迹线 4 秒以上。
- 机器人整体投影完全脱离竞赛场地区域。
- 机器人启动区 10 秒内无法启动或行进过程中静止且 10 秒内没有动作的可能性。
七、评比标准
（一）计分说明
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指标
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描述
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分值
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除草任务
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机器人把摆放在场地图上的绿帽男孩玩偶移动到除草区域，并把区域内的道具推出区域内
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10 分
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修剪任务
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机器人把摆放在场地图上的蓝衣女孩玩偶移动到修剪区域
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10 分
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种植任务
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机器人把摆放在场地图上的玩偶青年移动到种植区域
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5 分 / 个
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水源任务
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机器人把摆放在场地图上的玩偶女孩移动到水源区域
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10 分
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虫害任务
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机器人把摆放在场地图上的工人玩偶移动到虫害区域
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10 分
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观察室任务
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机器人在观察室区域停留 5 秒钟
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10 分
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时间奖励
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机器人 WALI 完成全部规定任务且用时少于规定时长
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每提前 1 秒 + 1 分
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（二）成绩计算
- 规定任务时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得分。
- 取两次比赛得分高的一次计为成绩，成绩高者排名靠前；若成绩相同，完成任务时长少者排名靠前。
- 若分数、完成任务时长均相同，则判定为并列名次。
（三）不予评奖
出现以下情况之一，不予评奖：
- 取消比赛资格：参赛选手重复或虚假报名、找他人替赛或替他人比赛、迟到 15 分钟以上、未到场比赛。
- 参赛选手比赛成绩为零分。
- 参赛选手被投诉且成立。
- 参赛选手不听从裁判（评委）依据竞赛规则所作出的正确指示。
- 参赛选手比赛过程中，与其他人员沟通须本人独立完成的比赛内容。
- 参赛选手蓄意损坏比赛场地、道具及其他参赛选手机器人。
- 参赛选手借给或借用其他队伍机器人比赛。
- 参赛选手未经裁判允许私自解封编程调试后的机器人。
- 参赛机器人不符合第五项 “竞赛器材” 要求。
- 参赛机器人启动后人为遥控机器人。
八、相关说明
- 每位指导教师同赛项限指导不超过 9 支队伍。
- 本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判（评委）有最终裁定权；凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
