优游 AI 杯 2025-2026 赛季资源抢夺赛规则

每队由 2 名队员配合，每场同时两个队进行比赛，双方机器人对抗，以获得资源为目的，比赛结束时获取资源多的一方获胜。

1. 比赛场地

场地材质为背面黑色正面白色的舞台布。场地尺寸为 240cmX120cm 长方形，平均分成两个区域，为比赛双方的战场。

1.1 特定区域

  • 高地：每个区域各有两个用黑线围起来的高地，一个为内直径 30cm 的圆，称为大高地；一个为内直径 15cm 的圆，称为小高地；
  • A 区：为 1 号机器人出发区，又为存放已方资源（高尔夫球）的区域，有不超过 5mm 高的围栏；
  • B 区：为 2 号机器人出发区，又为存放公共资源（乒乓球）的区域，有不超过 5mm 高的围栏；
  • C 区：为公共资源区，C 区里面的物资（乒乓球）双方都可以抢夺（1 号机器人禁止进入该区）；
  • 场地周围有一个 4CM 的围栏；
  • A、B 为边长 25 厘米的正方形；
  • C 区为 120*25 厘米的长方形；
  • 标志线：场地内所有的黑线都为 2cm (±10%）宽；
  • 虚线圈：用于放置 2 号机器人程控运送任务的高尔夫球，内直径 5cm；
  • 档板：从虚线圈到小高地路途的两侧有高 10 厘米的挡板，两侧挡板之间距离 30 厘米，档板为固定。

2. 比赛器材

参赛用智能车长、宽、高不得大于 25cm（含伸展长度），供电为直流电源，电压不得高于 9v。每个参赛队的 2 名队员各操作一个机器人，1 号机器人与 2 号机器人外观上要有明显的标志，让裁判容易识别比赛双方的 1 号机器人和 2 号机器人，原则上，比赛期间不得拿出场地。不要求现场编程，可以调试程序。

3. 放机器人位置要求

1 号机器人放在 A 区，2 号机器人放在 B 区，2 号机器人的遥控器放在 C 区边缘，机器人和遥控器的任何部位不能超出所放区域标志线外侧边缘（从俯视的角度看），但方向不限。

4. 目标物和目标区

4.1 目标物

在场地内有两种目标物，代表资源：
  • 高尔夫球：属于己方资源，双方场地各放 10 个，其中有一个高尔夫球放在虚线圈内，其它 9 个摆放在场标记黑色实心圈的特定区域内（注：为了考察参赛者应变、分析、解决问题的能力，结合比赛具体情况，比赛场地图上九个标注黑色实心圆的特定区域全部随机给出，且会在双方场地图上设置高分球，该球的颜色为粉色高尔夫，成功运回己方 A 区计分 15 分 / 个，未成功运回己方 A 区且在场地的任何散落区都按常规球计分，如若该粉色球被对方选手抢夺并放在己方得分区亦按常规球计分），该球的位置位于各方的外围档与挡板之间（具体位置以正式比赛场地图上的为准）；
  • 乒乓球：为公共资源，在比赛 2 分钟时间内，C 区随机摆放十个乒乓球。双方机器人每次只能运送一个乒乓球，每个乒乓球运送到己方区域后，乒乓球的正投影完全进入己方区域，与本方机器人完全分离后，方可取下一个。

4.2 目标区

  • A 区：存放高尔夫球，每个球累计 3 分；
  • B 区：存放乒乓球，每个球累计 5 分；
  • 小高地：到比赛结束时只存放一个高尔夫球，累计 15 分；
  • 大高地：到比赛结束时只存放一个高尔夫球，累计 10 分。

5. 任务要求

  1. 比赛场地图由比赛双方代表抽签决定。每场比赛分上半场和下半场，对战双方分为红、蓝两方，由猜硬币赢的一方挑选场地，下半场双方场地互换（注：如报名的队伍是单数，则由最后单出来的队伍抽签决定对战另一方，对战一方由于参加两次比赛，取高分为有效成绩）；
  1. 每队限时 15 分钟：在这 15 分钟内可对机器人的硬件进行调整和调试程序，可以在场地测试，其中要预留出 6 分钟用于比赛、计分和恢复场地，上半场 2 分钟，下半场 2 分钟，中间间隔 2 分钟用于计分和恢复场地。比赛双方只要准备好了，就可以示意裁判开始比赛；
  1. 1 号机器人以遥控的方式从 A 区出发，不能进入 C 区（车身任意部分俯视看与 C 区场地有任意交点），越界将被罚出场；
  1. 2 号机器人以程控的方式从 B 区出发，将虚线圈内的高尔夫球推到小高地，从俯视角度看，高尔夫球投影应完全置于小高地标志线外侧边缘内（机器人须与高尔夫球完全脱离，含投影）。2 号机器人在程控任务失败的情况下，可以选择将机器人拿出场地，调整程序，继续执行程控任务。直到完成程控任务之后方可取走遥控器，遥控 2 号机器人，且可以进入 C 区和对方区域抢夺资源，但不允许进入对方的 A 区和 B 区；
  1. 在比赛期间，C 区随机摆放十个乒乓球。双方机器人每次只能运送一个乒乓球到己方区域，乒乓球正投影完全进入己方区域，与本方机器人完全分离后，方可取下一个。任意一方机器人未完成乒乓球运送，继续运送第二个乒乓球，则记为严重犯规，裁判会将犯规后触碰的乒乓球放置离球最近的对方区域内；
  1. 将高尔夫球运送进入大高地中，且保持到比赛结束，加 10 分；
  1. 对战顺序，比赛次序表将在比赛当天进行公布。

6. 记分办法

每半场比赛有效时间为 2 分钟，比赛结束后，裁判根据各方场地的目标物放置情况统计分数，目标物置于特定区域内的具体要求是球脱离机器人静置于区域内，且从俯视的角度看，目标物不能超出区域标志线的外侧边缘。

6.1 有效球

  • A 区存放高尔夫球，每个球累计 3 分，A 区存放粉色高尔夫球，1 个球累计 15 分；
  • B 区存放乒乓球，每个球累计 5 分；
  • 大高地中存放的 1 个高尔夫球加 10 分（多余的球为无效球）；
  • 小高地中存放的 1 个高尔夫球加 15 分（多余的球为无效球）；
  • 特定区域以外的地方，每个高尔夫球累计 1 分，每个乒乓球累计 2 分，如果球没有脱离机器人也照此积分；
（注：A、B 区及大、小高地的得分球，比赛结束时机器人与球必须分离（含投影位置），否则记为无效球）

6.2 无效球

  • 放到 A 区的乒乓球，不计分；
  • 放到 B 区的高尔夫球，不计分；
  • 在大高地和小高地中的第 2 个或以上的高尔夫球，不计分；
  • 在大高地和小高地中出现的乒乓球，不计分；
  • 在 C 区内的高尔夫球或乒乓球（压 C 区线的球包含在内），不计分。

6.3 计分流程与排名规则

比赛结束，先将无效球拿出场地，再按判罚的次数拿出高尔夫球或乒乓球（按照高尔夫球或乒乓球所在位置的分值由低到高的顺序拿完为止），最后按场地剩下的球所在位置进行计分。
每队成绩为上半场和下半场分数之和，分数高者排名在前，如出现同分值的队，则判罚少的排名在前，如果判罚的次数也相同，则以 1 号机器人和 2 号机器人的总重量为依据，重量轻者排名在前。

7. 犯规处理

  1. 不得使用遥控或程控以外的方式控制机器人，发生人工干预，则判罚犯规方失败；
  1. 2 号机器人在程控任务失败的情况下，可以将机器人拿出场地，调整程序，继续执行程控任务。拿回场地时，应放回出发位置，已经触碰的高尔夫球放回黑色虚线圈内。每重试一次，记一次犯规（注：在 2 号机器人程控失败的情况下，从第二次程控开始记录罚判次数）；
  1. C 区中的机器人不能发生肢体接触，每出现一次接触则主动方被判罚一次，如出现一方主动冲撞、推动另一方机器人，则被视为恶意滋事，判罚主动方发生冲撞的机器人出场，不可以再回到场地中执行任务，被冲撞出场地的机器人可以拿回场地继续比赛；
  1. 如机器人出现故障，需拿出场地维修，维修后向裁判申请回场地（放置在相应出发区）继续参加比赛，并记一次犯规。双方机器人每次只能运送一个乒乓球，每个乒乓球运送到己方区域后，方可取下一个。任意一方机器人未完成乒乓球运送，继续运送第二个乒乓球，则记为严重犯规，裁判会将第二个乒乓球放置离球最近的对方区域内；
  1. 2 号机器人不能进入对方区域的 A 区和 B 区，如果不小心进入导致对方出现损失，由己方的资源补齐；
  1. 每犯规一次，裁判将会拿出一个高尔夫球或乒乓球，按照高尔夫球或乒乓球所在位置的分值由低到高的顺序拿完为止；
  1. 每半场比赛结束后，双方 B 机器人务必回到己方区域，否则将被记判罚一次；
  1. 比赛现场出现任何争议由裁判裁决。

8. 其它注意事项

  1. 禁止以任何形式触碰、污损、破坏比赛场地，否则取消比赛资格；
  1. 比赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化，不得因此质疑比赛环境；
  1. 现场不提供供电。